Интерфейсы

Роботизированный эндоскоп для полуавтономной колоноскопии

Роботизированный эндоскоп для полуавтономной колоноскопии
Photo by National Cancer Institute on Unsplash

4766

Колоноскопия — золотой стандарт диагностики в лечении колоректальных заболеваний: ежегодно в Европейском союзе и США выполняется более 19 млн. процедур. Современные эндоскопы имеют недостатки: необходимость очистки и стерилизации, неприятные ощущения для пациента при проведении процедуры, потребность в квалифицированном персонале и дорогостоящем обучении[1]. В середине октября 2020 г. компания KUKA Robotics совместно с университетом Лидса (Великобритания) представила роботизированную систему для проведения колоноскопии, которая решит эти проблемы. Испытание системы на пациентах начнется со следующего года или в начале 2022 г.[2]

Созданный учеными прибор состоит из магнитной капсулы, соединенной с кабелем: вводить ее проще, чем традиционный эндоскоп. Устройство оснащено камерой и светодиодом для подсветки. Управляет магнитом роботизированная рука KUKA LBR Med: она может неинвазивно манипулировать капсулой[1].

Роботизированная система имеет несколько уровней контроля:

  • пользователь манипулирует роботизированной рукой (которая держит внешний постоянный магнит), чтобы влиять на движение эндоскопа[1].
  • предоставление роботизированной руке возможности автоматически перемещать зонд на заданное место[1].
  • полуавтономная навигация пользователь контролирует робота, который направляет капсулу, но пользователь сможет это контролировать[1].

В испытании эндоскопа участвовали 10 операторов, не являющихся эндоскопистами. Их задачей было за 20 минут обеспечить осмотр толстой кишки свиньи в заданной точке. Каждый оператор работал во всех трех режимах. Хуже всего добровольцы справились с ручным управлением: всего 58% выполнили задание. Робот без помощи оператора добился успеха в 96% случаев, а самым результативным режимом оказался полуавтономный: 100% удачных попыток[1].

Бруно Скаглиони, один из авторов исследования, отметил: «Роботизированная колоноскопия может революционизировать способ проведения процедуры. Это означает, что люди, проводящие исследование, не обязательно должны быть экспертами. Мы надеемся, что это сделает процедуру более доступной для больных»[3].

Источники

  1. Martin J. W., Scaglioni B., Norton J. C. Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation // Nature Machine Intellige. - 2020. - № 2. - P. 595-606.
  2. Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation // https://www.stormlabuk.com/ URL: https://www.stormlabuk.com/enabling-the-future-of-colonoscopy-with-intelligent-and-autonomous-magnetic-manipulation/ (дата обращения: 27.10.2020).
  3. Robotic Probe for Semi-Autonomous Colonoscopies // https://www.medgadget.com/ URL: https://www.medgadget.com/2020/10/robotic-probe-for-semi-autonomous-colonoscopies.html (дата обращения: 20.10.2020).
RU-NON-00325-10-20

Войдите для доступа к профессиональным
материалам для медицинских работников

Войти

MSDMED – информационный портал для медицинских работников

Зарегистрируйтесь бесплатно и вам станут доступны:

  • информация о препаратах MSD
  • профессиональные статьи по медицине
  • вебинары с научными лидерами
Войти
image

MSDMED –
информационный
портал для медицинских работников