Роботизированный эндоскоп для полуавтономной колоноскопии

Колоноскопия — золотой стандарт диагностики в лечении колоректальных заболеваний: ежегодно в Европейском союзе и США выполняется более 19 млн. процедур. Современные эндоскопы имеют недостатки: необходимость очистки и стерилизации, неприятные ощущения для пациента при проведении процедуры, потребность в квалифицированном персонале и дорогостоящем обучении^[1]. В середине октября 2020 г. компания KUKA Robotics совместно с университетом Лидса (Великобритания) представила роботизированную систему для проведения колоноскопии, которая решит эти проблемы. Испытание системы на пациентах начнется со следующего года или в начале 2022 г.^[2]

Созданный учеными прибор состоит из магнитной капсулы, соединенной с кабелем: вводить ее проще, чем традиционный эндоскоп. Устройство оснащено камерой и светодиодом для подсветки. Управляет магнитом роботизированная рука KUKA LBR Med: она может неинвазивно манипулировать капсулой^[1].

Роботизированная система имеет несколько уровней контроля:

• пользователь манипулирует роботизированной рукой (которая держит внешний постоянный магнит), чтобы влиять на движение эндоскопа^[1].
• предоставление роботизированной руке возможности автоматически перемещать зонд на заданное место^[1].
• полуавтономная навигация: робот направляет капсулу, но пользователь может это контролировать^[1].

В испытании эндоскопа участвовали 10 операторов, не являющихся эндоскопистами. Их задачей было за 20 минут обеспечить осмотр толстой кишки свиньи в заданной точке. Каждый оператор работал во всех трех режимах. Хуже всего добровольцы справились с ручным управлением: всего 58% выполнили задание. Робот без помощи оператора добился успеха в 96% случаев, а самым результативным режимом оказался полуавтономный: 100% удачных попыток^[1].

Бруно Скаглиони, один из авторов исследования, отметил: «Роботизированная колоноскопия может революционизировать способ проведения процедуры. Это означает, что люди, проводящие исследование, не обязательно должны быть экспертами. Мы надеемся, что это сделает процедуру более доступной для больных»^[3].

Источники